Параметры системы:

Длина верхнего колена — l1

=

Длина нижнего колена — l2

=

Начальное значение угла α1 — α1н

=

Добавочное значение угла α1 — f1(t)

=
Инвертировать угол α1

Начальное значение угла β1 — β1н

=

Добавочное значение угла β1 — g1(t)

=
Инвертировать угол β1

Начальное значение угла α2 — α2н

=

Добавочное значение угла α2 — f2(t)

=
Инвертировать угол α2

Начальное значение угла β2 — β2н

=

Добавочное значение угла β2 — g2(t)

=
Инвертировать угол β2
Углы β по отношению к верхнему колену

Начальное время — t0

=

Конечное время — tк

=
Ваш браузер не поддерживает canvas.